wie kann ich auf einen entfernten rechner zugreifen (unter welcher IP) wenn dieser an einem Router angeschlossen ist?

wie kann ich auf einen entfernten rechner zugreifen (unter welcher IP) wenn dieser an einem Router angeschlossen ist?
Super, danke, damit komme ich garantiert weiter.
Aber da Ihr mir schon soweit geholfen habt, gleich noch ne Frage:
Ich habe natürlich mehr als einen Rechner im Netzwerk. Was mache ich, wenn ich mal den einen und mal den anderen ansprechen will?