In eine PostScript-Datei drucken (z.B. mit den Druckertreibern Canon C LBP 460PS aus dem Windows-Lieferumfang - der unterstützt auch Farbdrucke und liefert nach meinen Tests auch eine gute Farbwiedergabe)
mit GhostScript + GhostView die Datei öffnen und als jpg (oder lieber in ein verlustfreies Format) exportieren - 600dpi sollten für den Hausgebrauch mehr als ausreichen...